在古代，这里茅草丛生，乱石遍地，有如群羊卧坡。北宋神宗元丰元年，时任徐州知州的苏轼和好友王巩、颜复等由黄茅冈登云龙山。苏轼因酒醉不支，便醉卧在山崖下一块平板岩石上。过往路人见堂堂知州竟醉到如此地步，都拍手大笑。苏轼半醉半醒之间，高声吟诗一首：“醉中走上黄茅冈，满冈乱石如群羊。冈头醉倒石作床，仰看白云天茫茫，歌声落谷秋风长。路人举首东南望，拍手大笑使君狂。”这首诗在苏轼诗集中题为《登云龙山》。 黄茅冈因有“东坡石床”和历代歌咏苏公的诗文碑刻而闻名。明代著名哲学家王守仁（阳明）路过徐州，曾题写“黄茅冈”三字勒于山石，但因受风雨侵蚀，年久漫漶。我们现在看到的“黄茅冈”三字，是后来乾隆皇帝重新题写的，浑秀端正，每字长80厘米、宽50至60厘米。